產(chǎn)品特點
1、SIL2、PL d、Type 3 ，TüV 萊茵權威認證， 符合標準 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 614962、測量精度不受目標反射率變化影響，任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩(wěn)定一致的測量結果
3、支持靜態(tài)動態(tài)輸入自由變換和 64 個保護區(qū)設置，可隨意組合適應復雜多變的應用場景
4、光學窗口采用創(chuàng)新結構設計，實現(xiàn)超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數(shù)，同時具備臟污檢測報警功能，用戶使用安全省心
工作模式
KLMs 型安全雷達是電敏防護設備（ESPE），基于激光測距原理，通過旋轉掃描實現(xiàn)實現(xiàn)角度 276°、半徑 4m@1.8％反射率物體的二維區(qū)域防護。一旦有物體處于保護區(qū)域，安全雷達就會通過安全輸出端的信號切換將檢測情況輸出到受監(jiān)控的設備或者其控制系統(tǒng)，后者對信號做出安全分析（如通過一個安全控制系統(tǒng)或安全繼電器）并終止危險狀態(tài)。
通過上位機軟件，可將雷達的檢測區(qū)設置為 PAA 模式（保護區(qū)+告警 1+告警區(qū) 2）或 PP 模式（保護區(qū) 1+保護區(qū) 2），以滿足不同形式的防護需求。
PAA 或 PP 模式下，KLMs 分別可以最多設置 64 個不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中，并為其配置實現(xiàn)該區(qū)域組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下，自動切換到對應的區(qū)域組。實現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置，作為一個區(qū)域組被激活的條件。
PAA 或 PP 模式下，KLMs 分別可以最多設置 64 個不同形狀的區(qū)域組。用戶可根據(jù)需求將不同的區(qū)域組分配到不同的【監(jiān)控事例】中，并為其配置實現(xiàn)該區(qū)域組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下，自動切換到對應的區(qū)域組。實現(xiàn)區(qū)域組切換的條件包括靜態(tài)控制輸入、動態(tài)控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置，作為一個區(qū)域組被激活的條件。
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安全等級參數(shù)
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類型
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Type 3 (IEC 61496)
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安全完整性等級
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SIL 2 (IEC 61508)
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類別
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Cat. 3 (ISO 13849-1)
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性能等級
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PL d (ISO 13849-1)
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PFHD（平均每小時危險失效率）
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1.67× 10–8
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發(fā)生故障時的安全狀態(tài)
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至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態(tài)
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探測參數(shù)
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激光光源
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波長 905nm，一類激光產(chǎn)品
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掃描角度范圍
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276° (–48°～228°)
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最大保護半徑
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4m@1.8％反射率
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最大檢測距離
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50m@90％反射率
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角度分辨率
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0.12°
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掃描周期
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40ms
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多重采樣
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2~16
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響應時間
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默認值 100 ms（可配置）1)
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最小檢測物體
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70mm@保護區(qū)域最大半徑處
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容差區(qū)（TZ）
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65mm
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附加延伸距離 ZR
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350mm（針對反射造成的測量誤差）
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電氣參數(shù)和接口
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工作電壓
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DC24V±20％
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功耗
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＜10W（輸出端無負載）
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安全輸出(OSSD1)
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PNP×2（ON 狀態(tài)：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流保護，容性負載≤100nF。保護區(qū)域無物體時處于 ON 狀態(tài)，有物體或故障時處于 OFF 狀態(tài)
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輸入接口
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共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐，可配置為靜態(tài)輸入或動態(tài)輸入：
? 靜態(tài)輸入，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。
? 動態(tài)輸入（編碼器輸入），輸入高電平 24V（11V-28V），輸入底電平 0V（<2V）。輸入頻
率<100KHz。編碼器類型，雙通道，90°相位差
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通用輸入/輸出接口
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共 4 個，其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態(tài)輸入或告警輸出，General I/O 2 和 3 可配置為靜
態(tài)輸入或 OSSD2 輸出，或告警輸出。
? 靜態(tài)輸入，輸入阻抗 4.7K 歐，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣
時間（消抖）10ms。
? OSSD2 輸出，和安全輸出 OSSD1 相同。
? 告警輸出，PNP（ON 狀態(tài)：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態(tài)：Iout＜1mA，
Vout ＜2V），告警區(qū)域有物體時處于 OFF 狀態(tài)
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負載和OSSD間允許的電纜電阻
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≤ 4 Ω
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數(shù)據(jù)輸出接口
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以太網(wǎng)
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配置接口
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microUSB/以太網(wǎng)
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上電啟動時間
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典型值 10s
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機械參數(shù)
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外形尺寸
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80×90×75mm
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| 電纜長度 | ≤ 1m | |||
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環(huán)境參數(shù)
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環(huán)境溫度
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工作：-30℃～50℃，存儲：-40℃～70℃
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環(huán)境濕度
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工作：35%～85%RH，存儲：35%～95%RH
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抗光干擾
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80000Lux* | |||
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抗振動
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頻率：10～55Hz，1 倍頻程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
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頻率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
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抗碰撞
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加速度 10g，脈沖持續(xù)時間：16ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次
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加速度 5g，脈沖持續(xù)時間：11ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次
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防護等級
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IP65
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KLMs型安全激光雷達規(guī)格型號
| 產(chǎn)品系列 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 |
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| KLMs- | □□ | □□ | □□/ | □□ |
| 型號 | 檢測半徑 | 掃描角度 | 輸出形式 | 安裝方式 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| KLMs-0327PE | 3米1.8%反射率，40m@90％反射率 | 276° | PNP+以太網(wǎng) | KLMs-SZ(水平安裝 | ||
| KLMs-0327BP | 3米1.8%反射率，40m@90％反射率 | 276° | PNP | |||
| KLMs-0427PE | 4米1.8%反射率，50m@90％反射率 | 276° | PNP+以太網(wǎng) | |||
| KLMs-0427BP | 4米1.8%反射率，50m@90％反射率 | 276° | PNP | |||
